생체역학은 신체의 안과 밖에서 적용된 힘들과 신체의 반응을 연구한다. 뉴턴은 힘이 질량 및 운동과 관계된 다는 것을 알았고 이롤 통해 움직임을 이해하기 위해 역학의 기본적 법칙과 원리를 제시하였다. 1. 관성의 법칙의 정의 1법칙은 외부에서 물체의 상태에 변화를 일으킬 수 있는 힘이 적용되지 않는 한 물체는 가만히 있거나 일정한 선형속도를 유지하려는 것을 의미한다. 선형운동을 시작할 때, 정지할 때, 감속, 가속, 방향을 변경시키기 위해서는 힘이 필요하다는 것을 의미한다. 돌림운동에 대한 1법칙은 물체의 상태에 변화를 일으킬 수 있는 토크가 적용되지 않는 한 물체는 돌림축에 대해 가만히 있거나 일정한 각속도를 유지하려는 것을 말한다. 돌림운동 시작 시, 정지, 감속, 가속, 방향 변경을 위해 토크가 필요..